Un sistema operativo en tiempo real (Real Time Operating System), también conocido como RTOS por sus siglas en inglés, es un sistema operativo liviano utilizado para desarrollar cosas íntimas e integrar tareas de diseño con recursos y tiempos específicos de manera óptima y sencilla como suele aplicar para los sistemas integrados. Es por ello que los dispositivos que usan sistemas operativos en tiempo real son considerados un subconjunto de los sistemas de control.
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